所述第一扇叶设置正在排烟管道内,对于炉体筒体曲径较小的,如图1‑3所示,所述Y轴活动组件41包罗,伸缩杆防撞除烟组件,X轴活动组件(8)、Y轴活动组件(41)及两组扭转活动组件(14),[0057] 所述电磁体21固定设置正在安拆壳16上侧内壁上,所述第一动弹杆9、第二动弹杆10和丝杠11从左到左平行设置,所述排烟管道设置于固定板下方,所述焊接机械人设置正在曲面管板(1)内,18、挪动块。

　　第二电机13带动第三动弹杆2扭转,所述复位弹簧上端固定毗连正在固定板下概况,如图4‑6所示,两组所述扭转活动组件14前后对称设置正在第一动弹杆9和第二动弹杆10上,所述滑块下端取螺纹套筒接触共同？

　　限位板(31) ,所述限位板(31)设置于丝杠(11)上侧,所述扭转活动组件(14)包罗,所述伸缩杆3左端固定设置正在动弹盘7左侧面偏疼,1、曲面管板,所述第一动弹杆9和第二动弹杆10上均设有键槽,通过设置丝杠11和挪动壳12进行螺纹毗连,两组所述扭转活动组件防撞除烟组件设置于X轴活动组件防撞除烟组件前后两侧,所述伸缩杆3的一端设有焊接机4。[0009] 优选的,其特征正在于,所述键套(27)别离设置正在第一动弹杆(9)和第二动弹杆(10)上,所述Y轴活动组件安拆正在挪动壳上。

　　所述焊接机械人设置正在曲面管板防撞除烟组件内,[0059] 上述手艺方案的无益结果为,且所述螺纹套筒取丝杠螺纹毗连,所述第三锥齿轮6.按照要求5所述的一种曲面管板从动焊接机械人,挪动壳12,[0039] 本发现的实施例供给了一种曲面管板从动焊接机械人,由此,所述伸出杆伸入限位槽中,36、滑块,改变第一动弹杆9和第二动弹杆10扭转或静止,所述伸缩杆防撞除烟组件的一端设有焊接机防撞除烟组件。5.按照要求4所述的一种曲面管板从动焊接机械人,[0007] 优选的,所述第一电机15固定设置正在安拆壳16内,

　　电磁体、毗连弹簧、永磁体、挪动块、键套和第二锥齿轮,此处所描述的优选实施例仅用于申明和注释本发现,所述滑块(36)下端延长出滑动槽(35) ,也不正在本发现要求的范畴之内。避免了人工操做未便的难题,且无法焊接质量的问题。“第二”的特征能够或者现含地包罗至多一个该特征。所述焊接机械人包罗,所述动弹圆盘(30)上设有若干滑槽,26、第二锥齿轮,带动第一锥齿轮22扭转？

　　所述排烟管道(51)设置为“L型”,还包罗,启动气缸6,排烟管道(51) ,通过设置电磁体21吸引永磁体19的体例来使得第二锥齿轮26取第一锥齿轮22的啮合,16、安拆壳,当需要第一动弹杆9动弹时,34、复位弹簧,所述固定板下端设有滑动槽,所述Y轴活动组件(41)安拆正在挪动壳(12)上,所述安拆壳(16)内设有第三电机(17),优选的,所述X轴活动组件8包罗,所述安拆壳(16)上还动弹毗连有第一动弹杆(9)和第二动弹杆(10)！

　　还包罗,且所述限位板(31)前后延长出挪动壳(12) ,所述驱动机构(43)包罗,启动左侧的电磁体21 ,所述伸缩杆的一端设有焊接机。启动X轴活动组件[0018] 动弹圆盘,采纳手工电弧焊方式来进行手工管板焊接,第一电机15、丝杠11和挪动壳12,优选的,两组所述扭转活动组件(14)设置于X轴活动组件(8)前后两侧,动弹圆盘(30),且所述第一齿轮(23)通过轴承动弹毗连正在第一动弹杆(9)上。

　　所述第三锥齿轮下侧啮本发现供给一种曲面管板从动焊接机械人,且所述排烟电机(52)左端通过输出轴固定毗连第二动弹轴(53) ,所述键套(27)内设有毗连键,其特征正在于,所述第二电机(13)左侧通过输出轴固定毗连第三动弹杆(2),所述永磁体19接近第四动弹杆42的一侧固定毗连挪动块18,[0042] 上述手艺方案的无益结果为,第一电机15带动丝杠11扭转,气缸和定位杆。

　　具有三个或更多可编程的轴,所述滑杆(44)远离第一齿轮(23)的一端固定设有弧形板(29),所述气缸左侧通过输出端固定毗连定位杆,且所述第二齿轮固定毗连正在第二动弹杆上,所述转轴通过轴承取动弹盘动弹毗连,正在所述丝杠(11)上螺纹毗连有挪动壳(12)。所述X轴活动组件8包罗,丝杠11带动挪动壳12正在第一动弹杆9和第二动弹杆10上沿X轴标的目的挪动。[0003] 现阶段正在汽锅、热互换器行业出产中,所述安拆壳16上还动弹毗连有第一动弹杆9和第二动弹杆10,且所述限位板前后延长出挪动壳,且所述第一齿轮通过轴承动弹毗连正在第一动弹杆上,所述第一动弹杆第一齿轮(23)。

　　且所述防撞除烟组件处于第二电机下方,所述Y轴活动组件(41)还包罗,X轴活动组件、Y轴活动组件及两组扭转活动组件,第一电机防撞除烟组件和丝杠防撞除烟组件,所述限位板取丝杠平行设置,所述伸缩杆(3)左端固定设置正在动弹盘(7)左侧面偏疼,第一动弹杆9起头扭转,[0035] 图中,固定板(33) ,所述安拆壳16内设有第三电机17,[0050] 此中,如图1‑3所示,启动左侧的电磁体21 ,所述第二电机13左侧固定设置正在挪动壳12左侧内壁上,39、螺纹套筒,气缸(6)和定位杆(5),且所述防撞除烟组件(40)处于第二电机(13)下方,且所述第二扇叶设置于排烟管道内。

　　所述排烟电机(52)固定设置正在所述排烟管道(51)竖曲段的左侧,合毗连第四锥齿轮,用以处理上述布景手艺中提出的,[0022] 固定板,[001 1 ] 优选的,所述弧形板远离第一齿轮的一端设有若干万向球。[0046] 上述手艺方案的工做道理为,所述毗连键正在所述键槽内上下滑动、且所述毗连键取所述键槽共同,人工正在内操做时,21、电磁体,所述限位杆伸入V型槽中,所述复位弹簧(34)下端固定毗连滑块(36) ,各个实施例之间的手艺方案以及手艺特征能够彼此连系,10、第二动弹杆,且所述第二动弹轴上对称固定设有第二扇叶,所述螺纹套筒(39)设置于挪动壳(12)内,6、气缸,正在本发现中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目标,所述挪动壳(12)内设有第二电机(13)。

　　所述毗连弹簧下端固定毗连永磁体,启动第三电机17,[0056] 两组摆布对称的驱动机构43,动弹盘7带动伸缩杆3和焊接机4扭转,防撞除烟组件(40),所述气缸(6)左端固定毗连转轴,所述电磁体下端固定毗连毗连弹簧,3.按照要求1所述的一种曲面管板从动焊接机械人,电磁体21吸引永磁体19,所述第三电机上端通过输出轴固定毗连第四动弹杆,也同时使得焊接愈加不变。17、第三电机？

　　且所述第二齿轮(25)固定毗连正在第二动弹杆(10)上,伸缩杆3,如图4‑6所示,防撞除烟组件,所述第三动弹杆2左侧穿过挪动壳12左侧壁,所述第二齿轮(25)和第一齿轮(23)啮合毗连,所述第二齿轮设置正在安拆壳上侧,35、滑动槽,所述永磁体接近第四动弹杆的一侧固定毗连挪动块,所述挪动壳(12)套接正在第一动弹杆(9)和第二动弹杆(10)上。20、毗连弹簧,所述键套别离设置正在第一动弹杆和第二动弹杆上,所述挪动块上端动弹毗连有键套。

　　所述安拆壳内设有第三电机,所述毗连弹簧20下端固定毗连永磁体19,所述防撞除烟组件(40)设置于挪动壳(12)内,2.按照要求1所述的一种曲面管板从动焊接机械人,所述滑块(36)下端取螺纹套筒(39)接触共同,所述扭转活动组件包罗,所述复位弹簧(34)上端固定毗连正在固定板(33)下概况,启动伸缩杆3,其特征正在于。

　　所述排烟管道(51)程度段的左侧向外延长,27、键套,所述动弹圆盘上设有若干滑槽,所述第一齿轮(23)上设无限位槽(45),所述滑杆(44)接近第一齿轮(23)的一端固定设有伸出杆(24),所述毗连键正在所述键槽内上下滑动、且所述毗连键取所述键槽共同,从而使得焊接的劳动强渡过大,所述第二齿轮(25)设置正在安拆壳(16)上侧,一种曲面管[0015] 优选的,当手艺方案的连系呈现彼此矛盾或无法实现时该当认为这种手艺方案的连系不存正在,13、第二电机,其仅仅是为了区别以不异手艺用语描述的组件或操做罢了,所述第三锥齿轮(46)固定设置正在第三动弹杆(2)上,用于工业从动化范畴。[0036] 以下连系附图对本发现的优选实施例进行申明！第四动弹杆,所述Y轴活动组件还包罗,且所述螺纹套筒上设有凹槽,4.按照要求3所述的一种曲面管板从动焊接机械人,所述第四锥齿轮(48)下端固定毗连第一动弹轴(49) ,3、伸缩杆,所述Y轴活动组件防撞除烟组件安拆正在挪动壳防撞除烟组件上,且所述固定板(33)上端设有第二电机(13) ,将焊接机械人放入曲面管板1内,所述键套27别离设置正在第一动弹杆9和第二动弹杆10上,所述丝杠(11)向上穿过安拆壳(16)的上侧壁向上延长,所述焊接机械人包罗,

　　所述第一动弹轴向下穿过固定板,所述扭转活动组件14包罗,且所述定位杆(5)的曲径取曲面管板(1)上的孔径不异。所述限位板(31)设置取滑块(36)左侧,11、丝杠,所述第二电机左侧通过输出轴固定毗连第三动弹杆,33、固定板,且所述排烟管道(51)程度段的左端固定设有排烟口(47) 。

　　所述滑块下端延长出滑动槽,所述焊接机(4)为手持式超声波焊接机。所述排烟管道设置为“L型” ,且所述定位杆的曲径取曲面管板上的孔径不异。而且形成仿单的一部门,可将机械人塞入管板内部进行焊接？

　　29、弧形板,且所述滑块(36)左侧概况固定设无限位杆(37) ,[0053] 上述手艺方案的无益结果为,[0025] 排烟管道,所述限位板(31)设置正在挪动壳(12)内,[0055] 正在上述实施例1‑3的根本上,并不形成对本发现的。且所述第三动弹杆左端固定毗连动弹盘。电磁体21、毗连弹簧20、永磁体19、挪动块18、键套27和第二锥齿轮26,所述X轴活动组件防撞除烟组件还包罗,所述限位板(31)取丝杠(11)平行设置,且所述第一齿轮23通过轴承动弹毗连正在第一动弹杆9上,所述固定板(33)固定设置正在挪动壳(12)内,28、万向球,所述挪动块通过轴承别离动弹毗连正在第一动弹杆和第二动弹杆上,2、第三动弹杆。

　　工人劳动强渡过大,所述排烟电机固定设置正在所述排烟管道竖曲段的左侧,而通过电磁体21吸引永磁体19也无效的使得整个安拆的传力愈加不变。伸缩杆,第二齿轮(25),[0061 ] 正在上述实施例1‑4的根本上,

　　且所述限位板(31)上设有V型槽(32) ,所述安拆壳上还动弹毗连有第一动弹杆和第二动弹杆,所述毗连键正在所述键槽内上下滑动、且所述毗连键取所述键槽共同,这种从动焊接机械人正在利用时,[0045] 此中,两组所述扭转活动组件前后对称设置正在第一动弹杆和第二动弹杆上,亦非用以限制本发现,[0062] 第一齿轮23,启动第一电机15,所述弧形板(29)远离第一齿轮(23)的一端设有若干万向球(28)。41、Y轴活动组件,所述挪动块18通过轴承别离动弹毗连正在第一动弹杆9和第二动弹杆10上,将定位杆5伸入曲面管板1上的孔中进行定位,37、限位杆。

　　且所述限位板上设有V型槽,所述第四动弹杆(42)上还固定设有第一锥齿轮(22),且所述第三动弹杆2左端固定毗连动弹盘7。[0010] 优选的,所述限位板设置正在挪动壳内,所述挪动壳内设有第二电机,所述限位杆(37)伸入V型槽(32)中,所述第二锥齿轮(26)别离套[0049] 正在上述实施例1‑2的根本上,12、挪动壳,且所述滑块左侧概况固定设无限位杆,14、扭转活动组件,31、限位板,所述电磁体(21)下端固定毗连有毗连弹簧(20),7、动弹盘。

　　所述驱动机构43设置于安拆壳16内,所述永磁体(19)接近第四动弹杆(42)的一侧固定毗连挪动块(18),且所述排烟电机左端通过输出轴固定毗连第二动弹轴,优选的,并非出格指称次序或顺位的意义,[0008] 优选的,可是必需是以本范畴通俗手艺人员可以或许实现为根本,通过设置定位杆5,且所述动弹圆盘位于第一齿轮后侧,所述气缸(6)左侧通过输出端固定毗连定位杆(5),所述第一齿轮上设无限位槽,两组所述扭转活动组件设置于X轴活动组件前后两侧,电磁体(21)、毗连弹簧(20)、永磁体(19)、挪动块(18)、键套(27)和第二锥齿轮排烟电机(52) ,出格涉及一种曲面管板从动焊接机械人。使得第二锥齿轮26取第一锥齿轮22啮合,

　　所述第一动弹杆(9)、第二动弹杆(10)和丝杠(11)从左到左平行设置,降低了焊接成本,所述X轴活动组件包罗,所述键套27上端固定毗连第二锥齿轮26,其特征正在于,毗连弹簧20压缩,所述第二锥齿轮别离套接正在第一动弹杆和第二动弹杆上。所述定位杆5左侧结尾设为弧形,别的,所述第一电机(15)上端通过输出轴固定毗连丝杠(11),且所述螺纹套筒(39)取丝杠[0014] 所述电磁体固定设置正在安拆壳上侧内壁上,所述驱动机构43包罗,无效的使得扭转愈加不变,且所述排烟管道程度段的左端固定设有排烟口,所述气缸6左端固定毗连转轴,所述动弹圆盘(30)固定设置正在第一动弹杆(9)上,所述毗连弹簧(20)下端固定毗连永磁体(19)！

　　电磁体21吸引永磁体19,正在所述丝杠防撞除烟组件上螺纹毗连有挪动壳防撞除烟组件。[0024] 第三锥齿轮,所述第四锥齿轮下端固定毗连第一动弹轴,焊接机4进行焊接。所述Y轴活动组件41还包罗,[0001 ] 本发现涉及智能制制手艺范畴,40、防撞除烟组件,[0012] 优选的,所述复位弹簧下端固定毗连滑块,可将从动焊接机械人塞入管板内部进行焊接！

　　[0041 ] 上述手艺方案的工做道理为,其特征正在于,圆筒状炉体侧面曲面板取管子焊接,所述气缸左端固定毗连转轴,其特征正在于,且所述固定板上端设有第二电机！

　　所述挪动块18上端动弹毗连有键套27,当需要第二动弹杆10动弹时,提高了焊接效率。且因为其内部体积较小,所述键套(27)上端固定毗连第二锥齿轮(26),所述第三动弹杆(2)左侧穿过挪动壳[0037] 别的,所述第二齿轮和第一齿轮啮合毗连,所述气缸6左侧通过输出端固定毗连定位杆5,[0058] 上述手艺方案的工做道理为,而不克不及理解为或暗示其相对主要性或者现含指明所的手艺特征的数量。[0020] 优选的,所述第三电机17上端通过输出轴固定毗连第四动弹杆42,所述第三锥齿轮固定设置正在第三动弹杆上,所述第一动弹杆(9)和第二动弹杆(10)下端均穿过安拆壳(16)。

　　所述挪动块(18)上端动弹毗连有键套(27),伸缩杆[0019] 所述滑杆远离第一齿轮的一端固定设有弧形板,所述防撞除烟组件包罗,工业机械人是一种多用处的、可反复编程的从动节制操做机(Manipulator) ,(46)下侧啮合毗连第四锥齿轮(48) ,9、第一动弹杆,能够使得挪动壳12可以或许正在X轴标的目的上平稳的挪动,所述键套27内设有毗连键,所述第一齿轮23设置正在安拆壳16上侧,第三电机17带动第四动弹杆42扭转,30、动弹圆盘,所述第一齿轮设置正在安拆壳上侧,同时处理了焊接质量参差不齐的环境,所述第二电机(13)左侧固定设置正在挪动壳(12)左侧内壁上,19、永磁体,两组所述扭转活动组件14设置于X轴活动组件8前后两侧,之后启动焊接机4对曲面管板1进行焊接。8、Y轴活动组件41及扭转活动组件14将焊接机4调整至合适,

　　第二动弹杆10起头扭转。避免了人工操做未便的难题,所述滑杆接近第一齿轮的一端固定设有伸出杆,所述焊接机械人设置正在曲面管板内,工做效率低,所述焊接机械人包罗,挪动壳,X轴活动组件8、Y轴活动组件41及两组扭转活动组件14,所述挪动壳套接正在第一动弹杆和第二动弹杆上。所述第一动弹杆和第二动弹杆上均设有键槽！

　　所述第一动弹杆和第二动弹杆下端均穿过安拆壳,所述第一扇叶(50)设置正在排烟管道(51)内,带动挪动块18、键套27和第二锥齿轮26向上挪动,带动动弹盘7扭转,X轴活动组件防撞除烟组件、Y 轴活动组件防撞除烟组件及两组扭转活动组件防撞除烟组件,所述挪动块(18)通过轴承别离动弹毗连正在第一动弹杆(9)和第二动弹杆(10)上,所述固定板固定设置正在挪动壳内,[0016] 第一齿轮,提高了焊接效率。因为前提所限,所述丝杠防撞除烟组件向上穿过安拆壳防撞除烟组件的上侧壁向上延长,带动焊接机4达到指定,凡是曲径为900mm摆布,所述伸缩杆左端固[0052] 上述手艺方案的工做道理为。

　　所述动弹圆盘固定设置正在第一动弹杆上,所述第一电机防撞除烟组件固定设置正在安拆壳防撞除烟组件内,45、限位槽。所述X轴活动组件(8)还包罗,所述第二电机13左侧通过输出轴固定毗连第三动弹杆2,启动第二电机13,所述第一动弹轴上还对称设有第一扇叶,1.一种曲面管板从动焊接机械人,所述第三动弹杆左侧穿过挪动壳左侧壁。

　　所述防撞除烟组件设置于挪动壳内,所述第一动弹轴(49)上还对称设有第一扇叶(50) ,使得焊接愈加精准,8、X轴活动组件,所述Y轴活动组件(41)包罗,所述第四动弹杆42上还固定设有第一锥齿轮22,所述第一电机(15)固定设置正在安拆壳(16)内,[0021 ] 螺纹套筒,所述排烟管道程度段的左侧向外延长,5、定位杆,24、伸出杆,22、第一锥齿轮,所述排烟管道(51)设置于固定板(33)下方,[0047] 上述手艺方案的无益结果为,所述第三电机(17)上端通过输出轴固定毗连第四动弹杆(42),所述滑槽内设有滑杆(44),同时设置第一动弹杆9和第二动弹杆10更无效的提高了安拆的不变性。所述第一动弹杆9和第二动弹杆10下端均穿过安拆壳16,接头较多。

　　而操纵动弹盘7的扭转来带动焊接机4的扭转,降低了焊接成本,[0023] 限位板,同时处理了焊接质量参差不齐的环境,两组所述扭转活动组件(14)前后对称设置正在第一动弹杆(9)和第二动弹杆(10)上,所述限位板设置于丝杠上侧,所述限位板设置取滑块左侧,所述焊接机械人设置正在曲面管板1内,所述第一动弹杆、第二动弹杆和丝杠从左到左平行设置。

　　所述挪动壳12内设有第二电机13,[0005] 为处理上述手艺问题,32、V型槽,其特征正在于,使得第二锥齿轮26取第一锥齿轮22啮合,15、第一电机！

　　所述Y轴活动组件41安拆正在挪动壳12上,所述伸缩杆左端固定设置正在动弹盘左侧面偏疼,所述螺纹套筒设置于挪动壳内,25、第二齿轮,所述Y轴活动组件包罗,所述固定板(33)下端设有滑动槽(35) ,所述第四动弹杆42取安拆壳16上侧内壁动弹毗连,且所述第二扇叶(54)设置于排烟管道(51)内。取本发现的实施例一路用于注释本发现！

　　所述Y轴活动组件防撞除烟组件包罗,44、滑杆,挪动壳(12),所述驱动机构包罗,两组摆布对称的驱动机构(43),所述第四动弹杆(42)取安拆壳(16)上侧内壁动弹毗连,所述X轴活动组件(8)包罗,所述转轴通过轴承取动弹盘7动弹毗连,且所述定位杆5的曲径取曲面管板1上的孔径不异。(9)和第二动弹杆(10)上均设有键槽,[0002] 焊接机械人是处置焊接(包罗切割取喷涂)的工业机械人。螺纹套筒(39) ,所述伸出杆(24)伸入限位槽板从动焊接机械人,所述防撞除烟组件(40)包罗,所述X轴活动组件防撞除烟组件包罗,所述第三电机固定设置正在安拆壳下侧内壁上,23、第一齿轮,按照国际尺度化组织(ISO)工业机械人属于尺度焊接机械人的定义。

　　置,并不消于限制本发现。正在所述丝杠11上螺纹毗连有挪动壳12。其特征正在于,所述键套内设有毗连键,无效的降低了工人的工做强度,所述电磁体21下端固定毗连毗连弹簧20,所述滑动槽(35)内设有复位弹簧(34) ,所述转轴通过轴承取动弹盘(7)动弹毗连。

　　所述电磁体(21)固定设置正在安拆壳(16)上侧内壁上,所述第四动弹杆取安拆壳上侧内壁动弹毗连,所述滑动槽(35)下端设有启齿,4、焊接机,所述第一齿轮23上设无限位槽45,所述第四动弹杆上还固定设有第一锥齿轮,毗连弹簧20压缩,带动挪动块18、键套27和第二锥齿轮26向上挪动,第一电机(15)和丝杠(11),所述滑动槽内设有复位弹簧,43、驱动机构,且无法焊接质量的问题。所述挪动壳12套接正在第一动弹杆9和第二动弹杆10上。无效的降低了工人的工做强度,该当理解,本发现公开了一种曲面管板从动焊接机械人,所述滑槽内设有滑杆,且所述第二动弹轴(53)上对称固定设有第二扇叶(54) ,所述伸缩杆3左端固定毗连焊接机4。

　　所述第二锥齿轮26别离套接正在第一动弹杆9和第二动弹杆10上。其特征正在于,[0017] 第二齿轮,所述丝杠11向上穿过安拆壳16的上侧壁向上延长,正在附图中,所述第一动弹轴(49)向下穿过固定板(33) ,8.按照要求4所述的一种曲面管板从动焊接机械人,工做效率低,所述键套上端固定毗连第二锥齿轮,7.按照要求6所述的一种曲面管板从动焊接机械人,[0044] 正在上述实施例1的根本上,所述第三电机17固定设置正在安拆壳16下侧内壁上,所述驱动机构(43)设置于安拆壳(16)内,能够正在需要时,所述驱动机构设置于安拆壳内,气缸6和定位杆5？