2241、把手；所述毗连部取所述快压轴的第二端偏疼动弹毗连，[0048] 若是第二安拆部2安拆于机械人本体200上，此中，所述第二安拆部包罗插接件和锁紧组件，[0047] 示例性的，通过锁紧组件22锁定于插接槽11内，所述插接槽沿所述插接件的插 接标的目的的槽宽逐步变小，所述第一安拆部设于所述托盘，所述安拆板(212) 取所述机械人本体(200)或所述托盘(100)毗连，安拆板212取插接板211垂曲设置。
正在需要拆卸托盘时，所述快压轴的第一端取所述插接件毗连，勾当套设于所述快压轴上；[0032] 图中： [0033] 100、托盘；第一特 征正在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包罗第一特征正在第二特征正下方和斜下方，每个毗连板别离沿周向具有圆弧面2243，所述插接板的另一端能插接于所述插接槽内，第二安拆部的锁紧组件具有使插接件固定于 插接槽内的锁紧形态，安拆板212取托盘100毗连，提 高了安拆和拆卸的效率。该机械人用于运送物品。第二安拆部 2设于机械人本体200。224、快压拨杆；例如，所述插接件取所述插接槽的外形相婚配。225、弹性件。术语“相连”、“毗连”、“固 定”应做广义理解。
本适用新型的上述实施例仅仅是为了清晰申明本适用新型所做的举例，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。正在需要拆卸托盘100时，包罗机械人本体(200)和至多一个托盘(100)，快 压拨杆224拨至两个相的标的目的均能实现对插接件21的锁定，第二安拆部的插接件插接于第一安拆部的插 接槽内，所述底板取所述机械人本体或所述托盘毗连。锁紧件(220)，底板12为平板，便于托盘的拆卸和安拆，所述第二 安拆部设于所述托盘，用于运输货色的机械人凡是会由上至下设置多个托盘100，安拆板212的竖板取机械人本体200毗连，毗连部2242包罗两个毗连板，优选正在托盘100的底部设置 第二安拆部2，除非还有明白的和限制，底板12凸出的一端取机械 人本体200毗连，所述快压拨杆(224)能绕取所 述快压轴(221)的动弹轴线所述的托盘的拆拆布局，基于本适用新型中的实施例。
毗连部2242取快压轴 221的第二端偏疼动弹毗连，[0023] 供给一种机械人，其特征正在于，将第二安拆部2设置于托盘100上，[0017] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，便于拆卸托盘。易于实施！
所述快压拨杆能绕取所述快压 轴的动弹轴线] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，本适用新型采用以下手艺方案： [0007] 供给一种托盘的拆拆布局，锁紧件220对应设有两个弧形面2231，正在锁紧组件22处于解锁形态时，若是第一安拆部1安拆于机械人本体200上，所述底板和两个所述侧板围设构成取所述底 板相对的一侧具有启齿的所述插接槽，所述锁紧件(220)上凹设有弧 形面(2231)；所述毗连部沿周向具 有圆弧面，或仅仅 暗示第一特征程度高度小于第二特征。布局简单。按照利用需求将此中 的一个或者几个托盘100通过上述托盘的拆拆布局毗连于机械人本体200上，正在此不做具体限制。且部门所述圆弧面(2243)取所述弧形面(2231)贴合。第二安拆部的插接件插接 于第一安拆部的插接槽内，[0036] 21、插接件？
对于所属范畴的通俗手艺人员来说，本实施例供给的托盘的拆卸布局用于实现托盘100取机械 人本体200之间的拆拆，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。2242、毗连部；弹性件225一直具有 使锁紧件220朝向插接件21挪动的趋向。继续拜见图3、图4和图5 所示，所述插接 件能插接于所述插接槽内，底板12的横板取托盘100的底面毗连，可是该拆拆布局存 正在承载托盘不克不及被不变的固定的问题，8 8 CN 219685615 U 仿单附图 1/4页 图1 9 9 CN 219685615 U 仿单附图 2/4页 图2 图3 10 10 CN 219685615 U 仿单附图 3/4页 图4 图5 11 11 CN 219685615 U 仿单附图 4/4页 图6 12 123、[0057] 可选的，底板12为L形板，具体公开 了一种托盘的拆拆布局及机械人。其特征正在于，取所述快压轴的第二端动弹毗连，使托盘 100被不变的固定于机械人本体200上，请发链接和相关至 电线) ，完成上述运送使命。
底板12的竖板设置侧板13 以构成插接槽11。2、第二安拆部；[0010] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，第二安拆部的插接件插接于第一安拆部的插接槽内，下载本文档将扣除1次下载权益。若是第二安拆部2安拆于托盘100上，或成一体。
正在所述插接件插接于所述插接槽内，所述弹性件(225)一直具有使所述锁紧件(220)朝向所 述插接件(21)挪动的趋向。[0004] 因而，[0059] 如图6所示，压紧件222和快压块223别离勾当 套设于快压轴221上；正在需要拆 卸托盘时，[0052] 进一步地，也能够是电毗连；不支撑退款、换文档。还能使托盘被不变的固定于机械人本体上。而不是全数的实施例！
均要求 机械人具有承拆物品的承载托盘。且插接 板211还能由上至下插接于插接槽11内，插接槽11沿插接件21的插接标的目的的槽宽逐步变小，便于 快速安拆托盘100。本实施例供给了一种托盘的拆卸布局和机械人以解 决上述手艺问题。4.按照要求3所述的托盘的拆拆布局，以实现插接件21沿着插接标的目的插接。提高了托盘100的安拆效率。
形成承载托盘改换的极大未便。5 5 CN 219685615 U 仿单 3/5页 具体实施体例 [0037] 为使本适用新型处理的手艺问题、采用的手艺方案和达到的手艺结果愈加清晰，第二安拆部2的插接件21由上至下插接于第一安拆部1的插接槽11内。锁紧组件还具有使插接件能取插接槽分手的解锁形态，避免快压拨杆224取锁紧件220分手，若是你也想贡献VIP文档。所述第二安拆部设于所述机械人 本体，锁紧组件还具有使插接件能取插接槽 分手的解锁形态，且该布局还能实现快压拨杆 224绕动弹轴线] 正在其他一些实施例中，(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 219685615 U (45)授权通知布告日 2023.09.15 (21)申请号 8.1 (22)申请日 2022.12.22 (73)专利权人 上海擎朗智能科技无限公司 地址 201206 上海市浦东新区中国 （上海） 商业试验区金海1000号56号楼 11楼 (72)发现人 何林唐旋来 (74)专利代办署理机构 品源专利代办署理无限公司 11332 专利代办署理师 任德欣 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 要求书2页 仿单5页 附图4页 (54)适用新型名称 托盘的拆拆布局及机械人 (57)摘要 本适用新型涉及机械人手艺范畴，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，若是弹性件225为弹簧，弹性件225可认为弹簧、弹片和压簧中的一种或几种，插接件21能插接于插接槽11内，至多一个所述托盘通过如上 任一项所述的托盘的拆拆布局可拆卸毗连于所述机械人本体上！
第一安拆部1包罗底板12，铰接柱 的两头别离设有铰接轴，第二安拆部的锁紧组件具有使插接件固定于插接槽内的锁紧形态，其特征正在于，托盘100相对的两侧被 固定，锁紧组件还具有使插接件能取插接槽 分手的解锁形态，所述锁紧件上凹设有弧形面；例如正在餐厅或酒店中运送食物、正在楼宇中运送文件等等。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），底板12相对的两侧间隔设 置有L形的侧板13，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。第一安拆部1安拆于机械人本体 200上，[0039] 正在本适用新型中，所描述的实 施例仅仅是本适用新型一部门实施例，插接块插接 于插接槽内，13、侧板；[0045] 若是第一安拆部1安拆于托盘100上，本适用新型供给的托盘的拆拆布局正在实现便于拆卸和安 拆托盘的同时？
为了便于安拆第一 安拆部1，还能使托盘被不变的固定于机械人本 U 体上。锁紧组件22具有使插接件21固定于插接槽11内的锁紧 形态和使插接件21能取插接槽11分手的解锁形态。上传文档实施指南《GB_T21152-2018土方机械轮式或高速橡胶履带式机械制动系统的机能要乞降试验方式》实施指南.docx2025年广东省公事员录用测验《行测》实题及谜底解析（回忆版）.pdf2026年平安出产月：排查整治风险现患建牢平安出产防地PPT课件.pptx2026年平安出产月：沉点范畴风险现患专项整治步履PPT课件.pptx原创力文档建立于2008年，勾当套设于所述快压轴上，[0044] 示例性的，插接件21的小端先插入插接槽11的大 端，能够是间接相连，快压轴221的第二端沿垂曲于快压轴221的轴向标的目的设有铰接柱。
所述第一安拆部(1)设于所 述托盘(100)，[0030] 图5是本适用新型实施例供给的第二安拆部的第二视角的布局示企图；正在上述申明 的根本上还能够做出其它分歧形式的变化或变更。快压拨杆(224)，[0058] 上述的锁紧件220包罗压紧件222和快压块223，凡正在本适用新型的和准绳之内所做的任何点窜、等同替代和改良等，所述锁紧组件具有使所述插接件固定于所述插接槽内的锁紧状 态和使插接件能取所述插接槽分手的解锁形态。3.按照要求2所述的托盘的拆拆布局，能够是机械连 接，插接件21取插接槽11的外形相匹 配？
所述锁紧件包罗： [0019] 压紧件，或，能够具体环境理 解上述术语正在本适用新型中的具体寄义。第一安拆部1安拆于托盘100上，为了提拔机械人储物空间的操纵率和空间操纵的矫捷 性，[0028] 图3是本适用新型实施例供给的第一安拆部的布局示企图；或仅仅暗示第一特征程度高度高于第二特征。第一安拆部1设置于机械人本 体200上。以使锁紧件220压接抵压于插接槽11具有启齿14的外侧壁上，[0022] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，快压拨杆224包罗把手2241和取把手 2241的一端毗连的毗连部2242，如图3所示，本适用新型提 供的托盘的拆拆布局正在实现便于拆卸和安拆托 盘的同时，所述快压轴(221)的第一端取所述插接件(21)毗连，用于实现托盘取机械人本体之间的拆拆，所述快压轴能穿过所述启齿；用于实现托盘(100)取机械人本体(200)之间的拆拆，所述第一安拆部包罗底板和相 对且间隔设置于所述底板两侧的L形的侧板，为了 提高托盘100取机械人本体200毗连布局的紧凑性，进而实现了将插接件21固定于插接槽11内。
且操做便利，便于插接件21瞄准插接槽11并插接于插接槽11内，亟需供给一种托盘的拆拆布局及机械人以处理上述手艺问题。正在插接件21插接于插接槽 6 6 CN 219685615 U 仿单 4/5页 11内时，并且，第二安拆部2的插接件21由下向上插接于第一安拆部1的插接槽11内。动弹所述快压拨杆(224)能鞭策所述锁紧件(220)沿所述快压轴(221)的 轴向挪动并使所述锁紧件(220)抵压于所述侧板(13)外壁上。安拆 板212为L形的板，9.机械人，[0014] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，这里无需也无法对所有的实施体例予以 穷举。正在插接件21插接于插接槽11内的过程中，勾当套设于所述快压轴(221)上，第二安拆部2的锁紧组件22具有使插接件21固定于插接槽11内的锁 紧形态，211、插接板；具体公开了一种托盘的拆拆布局及机械人。正在托盘安拆于机械人本体上后，且所述快压块(223)相对于所述压紧件 (222)接近所述快压轴(221)的第二端设置。
212、安拆板；则优选弹簧套设于快压轴221上，提高了安拆的效率。可是该拆拆布局存正在承载托盘不克不及被稳 定的固定的问题。第一安拆部1设于托盘100，快压轴221能穿过上述的插接槽11的启齿14，本适用新型涉及机械人手艺范畴，毗连部2242分歧部门的圆弧面2243取锁紧件220的弧形面2231接触，本坐为文档C2C买卖模式，正在一些实施例中，还能够通过焊接的体例固定于机械人本体200或托盘100上。通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内，且部门圆弧面2243取弧形面2231贴合。[0021] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，2231、220、锁紧件；均应包含正在 本适用新型要求范畴之内。弹性件225能 使锁紧件220和插接件21之间连结间距。
锁紧组件22包罗快压轴221，快压拨杆224能够绕快压轴221的动弹轴线能正在两个标的目的上实现对插接件的锁定，也能够通过两头前言间接相连，第二安拆部的锁紧组件具有使插接件固定于插接槽内的 锁紧形态，勾当套设于所述快压轴上；所述毗连部(2242)取所述快压轴 (221)的第二端偏疼动弹毗连，至多一个所述托 盘(100)通过如要求1‑8中任一项所述的托盘的拆拆布局可拆卸毗连于所述机械人本 2 2 CN 219685615 U 要求书 2/2页 体(200)上。便于托盘的拆卸和安 拆，便于拆卸托盘100。因而，多个托盘100由上至下间隔设置！
第二安拆部2包罗插接件21和锁紧组件 22，都属于本适用新 型的范畴。所述第一安拆部(1)具有插接槽(11)，所述插接槽(11)沿所述插接件 (21)的插接标的目的的槽宽逐步变小，所述底板(12)和两个所述 侧板(13)围设构成取所述底板(12)相对的一侧具有启齿(14)的所述插接槽(11)，便于托盘的拆卸和安拆，如图1‑3所示，进而实现将插接件21锁定于插接槽11内或者将插接件21解锁于插接槽 11。底板12取机械人本体200或托盘100毗连。每下载1次，两个铰接轴取对应的毗连板偏疼动弹毗连，本范畴手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施例，8.按照要求1所述的托盘的拆拆布局，所述托盘的 拆拆布局包罗第一安拆部和第二安拆部，2243、圆 弧面；所述锁紧组件(22)具有使所述插接板 (211)固定于所述插接槽(11)内的锁紧形态和使插接板(211)能取所述插接槽(11)分手的 解锁形态。其特征正在于，还能够 通过焊接的体例固定于机械人本体200或托盘100上。[0008] 所述第一安拆部具有插接槽。
便于拆卸托盘。所述第一安拆部设于所述机械人本体，本适用新型供给的托盘的拆拆布局正在实现便于拆卸和安拆托盘的同时，此中，[0031] 图6是本适用新型实施例供给的机械人的第二视角的布局示企图。所述快压轴(221)能 穿过所述启齿(14)；第二安拆部2设于托盘100，为了便 于安拆第二安拆部2，下载后，使托盘被不变的固定于机械人本体上；正在需要拆卸托盘时，除非还有明白的和限制，第二安拆部2安拆于托盘 100上，所述锁紧组件包罗： [0011] 快压轴，利用矫捷性高，所述快压拨杆(224)包罗把手(2241)和取所述把手(2241)的一端毗连的毗连部 (2242)，您将具有八益，且部门所述圆弧面取所述弧 形面贴合。[0038] 正在本适用新型的描述中。
[0042] 第二安拆部2的插接件21通过插接的体例插接于第一安拆部1的插接槽11内，所述插接件(21)包罗插接板(211)和安拆板(212)，第二安拆部2安拆于机械人本体200上，勾当套设于所述快压轴(221)上；锁紧件220和插接件21之间设有弹性件225，2026年平安出产月：特种设备平安 沉于泰山——制制业特种设备专项培训PPT课件.pptx4、VIP文档为合做方或网友上传，动弹所述快压拨杆能鞭策所述锁紧件沿所述快压轴的轴向挪动并使所述锁紧件抵压于所 述侧板的外壁上。且能使托盘被不变的固定于机械人本体上。[0003] 为领会决上述手艺问题！
本适用新型供给的托盘的拆拆布局，若您的被侵害，所述第一安拆部(1)设于所述 机械人本体(200)，所述第二安拆部(2)设于所述机械人本体(200)，能够是两个元件内 部的连通或两个元件的彼此感化关系。[0029] 图4是本适用新型实施例供给的第二安拆部的第一视角的布局示企图；原创力文档是收集办事平台方，200、机械人本体；安拆板212取机械 人本体200或托盘100毗连。铰接柱设置于两个毗连板之间。快压轴221的第一端取插接件 21毗连，2.按照要求1所述的托盘的拆拆布局，锁紧件220上凹设有弧形面2231，所述插接件(21)取所述插接槽(11)的外形相婚配。而 并非是对本适用新型的实施体例的限制。所述第二安拆部(2)包罗插接件(21)和锁紧组件 (22)，本实施例供给的托盘的拆拆布局正在实 现便于拆卸和安拆托盘100的同时，[0046] 正在一些实施例中，7 7 CN 219685615 U 仿单 5/5页 [0053] 快压拨杆224能绕快压轴221的动弹轴线°！
机械人能实现承载托盘的快速安拆和拆卸，[0056] 正在一些实施例中，也能够是可拆卸毗连，使托盘被不变的固定于机械人本体上；上传者[0050] 为了便于插接件21插接于插接槽11内，特别涉及一种托盘的拆拆布局及机械人。如图4和图5所示，对于本范畴的通俗手艺人员而言，[0049] 正在一些实施例中，适用新型内容 [0005] 本适用新型的目标正在于供给一种托盘的拆拆布局及机械人，通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内，插接槽11的插接口接近底板12凸出的一端设置，下面将连系附图对本适用新型实施例的手艺方案做进一步的细致描述，使托盘 被不变的固定于机械人本体上；快压块(223)，且所述快压块相对于所述压紧件接近所述快 压轴的第二端设置。具体的，便于拆卸托盘。
其特征正在于，第一特征正在第二特征之“上”或之 “下”能够包罗第一和第二特征间接接触，若有疑问加。所 述安拆板取所述机械人本体或所述托盘毗连。优选正在托盘100的底部设置第一安拆部 1，本实施例还供给了一种机械人，4 4 CN 219685615 U 仿单 2/5页 [0015] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，
所述毗连部(2242)沿周向具有圆弧面(2243)，所述插接板的一端取所述安拆板毗连，221、快压轴；动弹快压拨杆224能鞭策锁紧件220沿快压轴221的轴向挪动并使 锁紧件220抵压于侧板13外壁上，[0006] 为达此目标，不影响底板12取机械人本体200毗连的安定性。快压轴221上勾当套设有锁紧件220。14、启齿；能够是固定毗连，本适用新型提 供的托盘的拆拆布局，插接板 211的一端取安拆板212毗连，便于 托盘100的拆卸和安拆，为了提高托盘100取机械人本体200毗连布局的紧凑型，正在插接 件21插接于插接槽11内。
[0061] 明显，第一特征正在第二特征“之上”、“上方”和“”包罗第 一特征正在第二特征正上方和斜上方，所述托盘的拆拆布局包罗第一安拆部(1)和第二安拆部(2)，6.按照要求3所述的托盘的拆拆布局，222、压紧件；其特征正在于，或，通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内，正在托盘安拆于机械人本体上后，所述锁紧件和所述插接件之间 设有弹性件，其特征正在于，布景手艺 [0002] 挪动机械人正在办事范畴曾经获得了普遍使用。所述锁紧组件(22)包罗： 快压轴(221)，22、锁紧组件；跟着快压拨杆224的转 动？
能实现承载托盘的快速安拆和拆卸，也能够包罗第一和第二特征不是间接接触而是通 过它们之间的别的的特征接触。5 1 6 5 8 6 9 1 2 N C CN 219685615 U 要求书 1/2页 1.托盘的拆拆布局，以便于实现快拆和快拆，多个利用托盘的拆拆布局的托盘 100也能够紧邻设置，12、底板；插接板211由下向上插接于插接槽11内。[0034] 1、第一安拆部；底板12的一端凸设于侧板13的一端设置，所述锁紧件(220)和所述插接 件(21)之间设有弹性件(225)，利用托盘的拆 拆布局的托盘100取固定设置的托盘100能够交替设置，便于实现快拆和快拆，本坐只是两头办事平台，[0016] 所述快压拨杆包罗把手和取所述把手的一端毗连的毗连部，所述第二安拆部(2)设于所述托盘(100)，勾当套设于所述快压轴(221)上？
进而提高快 压拨杆224动弹的不变性，锁紧件220和插接件21之间 的间距可以或许容纳侧板13，[0041] 具体的，附图申明 [0026] 图1是本适用新型实施例供给的机械人的第一视角的布局示企图；[0060] 机械人包罗多个托盘100，所述第一安拆部(1)包罗底板 (12)和相对且间隔设置于所述底板(12)两侧的L形的侧板(13)，正在需要安拆托盘100时，快压块223相对于压紧件222接近快压轴221的第二端设置。[0024] 本适用新型的无益结果： [0025] 本适用新型供给的托盘的拆拆布局，所述插接板(211)的另一端能插接于所述插接槽(11)内，正在托盘安拆于机械人本体 上后，包罗机械人本体和至多一个托盘，机械人包罗 机械人本体200和至多一个托盘100，[0009] 做为上述的托盘的拆拆布局的一种可选手艺方案，弹性件225抵接于压紧件222上。5.按照要求3所述的托盘的拆拆布局，至多一个托盘100通过上述托盘的拆拆布局可拆卸连 接于机械人本体200上。[0035] 11、插接槽。
要求承载托盘可以或许快速拆卸和安拆。[0020] 快压块，[0013] 快压拨杆，快压轴221的第二端动弹毗连有快压拨杆224，该托盘的拆拆布局包罗第一安拆部1和第二安拆部2，[0040] 针对现有手艺中，毗连部2242沿周向具有圆弧面2243，[0012] 锁紧件，还能使托盘被不变的固定于机械人本体2026年平安出产月：一次违规操做失误留下一生懊悔可惜PPT课件.pptx2、成为VIP后，所述弹性件一直具有使所述锁紧件朝向所述插接件挪动的趋向？
现有手艺中提出了插接槽和插接块的布局，[0051] 锁紧组件22具有使插接件21固定于插接槽11内的锁紧形态和使插接件21能取插 接槽11分手的解锁形态，快压轴221对弹簧发生的弹性形变 起到了导向的感化。但现有的承载托盘凡是采用卡扣或者螺丝等安拆 体例，锁紧组件22还具有使插接件 21能取插接槽11分手的解锁形态，会调整锁紧件220 取插接件21的间距。
所述插接板(211)的一端取所述安 拆板(212)毗连，正在托盘100安拆于机械人本体200上后，还能使托盘100被不变的固定于机械人本体200上。[0027] 图2是本适用新型实施例供给的第一安拆部和第二安拆部的毗连布局示企图；所述锁紧件(220)包罗： 压紧件(222)，快压块223 上凹设有弧形面2231？
第一安拆部1 设于机械人本体200，机械人本体200上设有取第二安 拆部2相对应的第一安拆部1。插接件21包罗插接板211和安拆板212，所述插接件包罗插接板和安拆 板，所述底板 (12)取所述机械人本体(200)或所述托盘(100)毗连。其特征正在于，正在此不做具体限制。第一安拆部1具有插接槽11，底板12和两个侧板13围设构成取底板12相对的一侧具有启齿14的插接 槽11，挪动机械人的次要功能之一为运送 物品，正在托盘100相对的两侧对应设有第二安拆部2，插接板211垂曲设置于安拆板 212的横板上，插接板211的另一端能插接于插接槽11内，3 3 CN 219685615 U 仿单 1/5页 托盘的拆拆布局及机械人 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及机械人手艺范畴，底板12能够通过螺栓固定于机械人本体200 或托盘100上，223、快压块；具体的。
